robot_workspace - Gitee.com

robot_workspace

概览仓库 8 Issues Pull Requests 动态成员 1

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ros_demo

ROS中的一些示例功能代码

最近更新: 4个月前

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wpr_robot_ws

克隆 WPR 系列机器人仿真，进行修改为自己使用的仿真测试环境。

最近更新: 5个月前

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turtlebot4_ws

克隆turtlebot4的仓库，修改为测试使用的turtlebot4版本，该版本为ROS2 humble

最近更新: 5个月前

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turtlebot3_ws

克隆turtlebot3的仓库，修改为测试使用的turtlebot3版本，适应melodic、noetic版本

最近更新: 5个月前

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multi_input_control

Ros Robot 多种控制方式，包含键盘、UI、PS手柄控制等

最近更新: 5个月前

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huanyu_robotws

幻宇ROS小车仓库（绝版小车代码保留）

最近更新: 5个月前

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wpr_robot_ws2

克隆 WPR 系列机器人仿真(ROS2版本)，进行修改为自己使用的仿真测试环境。

最近更新: 5个月前

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racecar_ws

racecar 开源项目，修改使用仿真测试

最近更新: 5个月前