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网上找的正点原子出品的zynq_driver_example. 包含文字教程。
一个完整的keil5工程,包含对IP5328P芯片的寄存器数据读写代码。工程基于stm32f103c8t6,使用了UCOSII,以及一些其他附属代码段,包括:开关机按键、显示屏等。
https://github.com/gitlicheng/camdroid