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Tianyun 1号 —— 第一代智能小车的制作 flag已经立好,现在开始实现!
MindSDK Reference Apps
在STM32mini板上,实现iap升级功能,实现步骤:板载的一颗W25Q64 64M FLASH,用于存放升级包体(此处需要用到flash转EEPROM的技术),在校验完并接收完升级数据后,跳转到bootloader,完成升级数据的烧录,然后重新跳转到APP内。在bootloader内,当跳转条件达到,则跳转。