Watch uuaa/基于STM32G431的电机Foc控制 forked from retnuh/基于STM32G431的电机Foc控制

本项目是一个电机控制开发案例，所有设计文件、代码均已开源。使用wk8110+3D打印电机、摆线减速器，总成本约200元。使用STM32G431主控，实现多环控制（位置/速度/电流）、SVPWM调制，基于HAL库开发，包含vofa图形化PID调试界面和波形显示功能。项目涉及SolidWorks机械设计、电路设计及STM32编程。所有都免费分享，希望大家能点个赞，然后能去B站给个关注、三连，多谢

Watch uuaa/Stm32信号发生器 有手就能移植 forked from m-RNA/Stm32信号发生器 有手就能移植

有手就能移植的 STM32信号发生器：输出波形：正弦波、方波、三角波、锯齿波；输出频率：1Hz~94.8kHz；DMA+OPAMP+TIM+DAC

Watch uuaa/navigation_system_ws forked from CeasarSmj/navigation_system_ws

Watch uuaa/webrtc_aec3 forked from beatlesoasis/webrtc_aec3

提取 webrtc 中回声消除、噪音抑制和增益控制部分

Watch uuaa/Single_Phase_Inverter forked from NostalgistL00/Single_Phase_Inverter

自己做的逆变器的所有软件资料

Watch uuaa/双臂魔方机器人（闭环版本） forked from hemn/双臂魔方机器人（闭环版本）

使用4个闭环步进电机控制的双臂双指解魔方机器人，支持力矩控制，可控制夹紧压力，防止魔方滑落。

Watch uuaa/FOC电机驱动器 forked from 开源项目/FOC电机驱动器

FOC电机驱动器

Watch uuaa/xbd.DataConvertTool forked from Mr.Fu/xbd.DataConvertTool

一个基于C#开发的上位机数据转换库

Watch uuaa/light_lift_arm_3dof forked from 晴晴高/light_lift_arm_3dof

达妙4310电机作为关节，达妙stm32h7开发板作为下位机，通过canfd与电机通信。上位机有window版（winfrom），Ubuntu版（c++，ROS2）。 适合验证动力学控制算法，电流环力控的研究和应

Watch uuaa/smart_medicine_box forked from ESP-Friends/smart_medicine_box

本仓库示例使用 ESP32-S3-BOX3 作为控制面板，利用 LVGL 开发了智能药盒的操作界面，并通过 ESP RainMaker 云端实现了药物管理系统。用户可随时查看和统计药物的使用记录。系统还提供了每日药物计划的语音播报功能，让用户始终掌握服药时间和用量。通过云端面部识别功能开启药盒，防止小孩误食药物。同时，药盒还可以通过传感器监测用户的心率和血氧