用于ROS+Mavros环境下,对Pixhawk进行解锁和切换Guided模式,并查询map与base_link的转换关系,转化为话题mavros/vision_pose/pose,传入Mavros
最近更新: 2个月前基于YBAAMS开源项目所写的esp为上位机的AMS烧录程序。使用micropython.支持web设置配置。
最近更新: 1年前在某宝上淘换了两个白牌的单总线舵机,巨便宜,11块5,但是没资料,没协议。于是拆解并研究之,最终目标是搞明白通信协议,使用arduino驱动它。 这篇文档是关于此舵机的全部研究记录。
最近更新: 6年前