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在mujoco环境下实现ibvs的视觉伺服控制
基于webots环境下的五连杆轮腿平衡机器人仿真程序
Hey this is the basic frame work for robomaster standard infantry Robots! enjoy using it, have fun developing Robot with us
本项目是自制STM32四旋翼飞控，并包含配套视频
基于STM32和FreeRTOS的电控统一接口中间件库，仅通过修改配置文件即可适配各种机械结构，易上手易拓展，有随意拔插的模块管理机制和低耦合的模块间通信机制，目前主要用于RoboMaster比赛
SPR校内赛遥控器
提交作业
基于STM32开发的USB手柄转接器，可以把常用遥控信号（PPM，S.Bus…）转换为游戏手柄
