实现功能： 1. 小车循迹 2. 识别停止线和内外道 3. 蜂鸣器停止线鸣响 4. 两小车之间的蓝牙通讯 硬件： 软件： 1. ccs软件msp430单片机编程和烧录 2. openmvide进行openmv编程和烧录
