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AdamWu 暂无简介
使用42和57闭环步进电机制作的6轴机械臂,用同步带代替减速器的低成本解决方法,臂长450mm和750mm,最大负载2.5kg,精度0.5mm,制作成本5000元以内。可以触控屏示教,自写逆向运动算法,已支持关节运动指令和直线运动指令
(已完结)#源自华南理工大学华南虎战队开源仿真工程
焊接机器人无碰撞路线规划代码,其中包含: 1. 贝塞尔曲线,b样条曲线 2. 简单蚂蚁系统(求解GTSP),自适应参数的排序蚂蚁系统(快速搜索三维路径) 3. 从STL读取并创建三维栅格地图