基于ARM M4系列开发的 嵌入式分时分区实时系统。该系统目前运行于STM32F4控制器上，期望作为高安全领域的嵌入式操作系统应用。
PhotonRTOS是一个由国科础石研发，并且符合AUTOSAR CP R20-11规范的实时操作系统， 它用于车辆底盘控制，汽车状态监控等场景。
对多种飞控进行架构研究，并构建自己的飞控。目前研究的飞控包括PX4(1.13.3),FMT,自研飞控（包含对其他飞控的注释说明，以及自研飞控的方案设计）
记录自己学习Linux的过程：从零搭建编写一个minilinux小型操作系统，代码均取自linux2.6.32
