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Jason/IPC_MGR forked from zhaiweilei/IPC_MGR

基于 ARM Linux 共享内存实现的高性能跨进程通信组件，采用环形缓冲区设计，支持收发端口分离、多队列管理与进程退出自动清理，适用于嵌入式 Linux 低延迟 IPC 场景。