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包含1-综合项目-自动刹车 2-综合项目-车辆跟随 3-综合项目-防盗碰撞报警
包含1-传感器数据读取 2-激光雷达数据处理 3-IMU数据处理 4-底盘数据处理
包含 1-ROS进阶知识+实操 2-ROS进阶综合实操 3-复杂节点编写 4-传感器数据类型详解 5-传感器数据读取代码演示+编写 6-其他传感器代码编写 7-L4级自动驾驶平台介绍
包含ROS初识+Python编程进阶
包含Linux基础+Python入门
本次培训对高职院校智能网联汽车技术专业及职业本科智能网联汽车工程技术专业教师初级师资能力提升培训。培训以L4级自动驾驶平台为核心载体,在Ubuntu 18.04 + ROS Melodic (ROS1) + Autoware.ai的开源技术栈上,通过五天实操训练,帮助教师掌握基础编程能力,理解ROS和Autoware机制,能够读取真实传感器数据并进行简单的功能开发。
培训核心理念:
零基础起步:从Linux命令和Python编程基础开始,无前置知识门槛。
循序渐进:由浅入深,先掌握编程基础,再学习ROS,最后使用具备L4级自动驾驶平台实现环境感知系统功能二次开发。
强实操导向:每日设立明确的"成功标志",确保每一步操作都有成果产出。
真实平台验证:在L4级自动驾驶平台上实际操作,读取真实传感器数据并应用。