@cui_shao_jie
崔少杰 暂无简介
Multi-Sensor Fusion (GNSS, IMU, Camera) 多源多传感器融合定位 GPS/INS组合导航 PPP/INS紧组合
GNSS/INS/ODO 组合导航算法,在STM32 上实时运行demo, 基于Eigen库完成,需要使用arm-gcc-none-eabi编译器进行编译。
嵌入式系统中的组合导航
A Real-time GNSS/INS/Odometer Integrated Navigation Algorithm based on Extend Kalman Filter
STM32上运行的组合导航应用,包含底层驱动、操作系统和算法层
INS-Cube的嵌入式层重构项目 (算法层为RGIOE组合导航算法,已经开源)
可贴片元器件列表_基础库
我的超迷你机械臂机器人项目