达妙H723开发板姿态解算,惯导姿态解算项目,扩展卡尔曼滤波,Mahony姿态解算,文件已封装成库方便移植使用,适合各种单片机和平台
达妙科技开源四足仓,使用4个DM4310 两个DM60轮毂 一个DM-MC02开发板,结构件可以使用3D打印件,也可以使用开源的机加件。交流群号:461175473
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这是我基于SimpleFOC做的开源无刷电机驱动器