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Sean3Don/SLAM与ROS2学习教程 forked from 简达智能/SLAM与ROS2学习教程

介绍ROS2入门和基础知识实操的课程

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Sean3Don/OffBoardNode forked from 简达智能/OffBoardNode

用于ROS+Mavros环境下，对Pixhawk进行解锁和切换Guided模式，并查询map与base_link的转换关系，转化为话题mavros/vision_pose/pose，传入Mavros

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Sean3Don/FAST_LIO

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Sean3Don/Sophus

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Sean3Don/Geek_Mini_Dog forked from MOCO/Geek_Mini_Dog

Geek_Mini_Dog桌面级四足仿生机器人开源仓库。

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Sean3Don/Geek_Lite_Dog forked from 蒙F外星科技/Geek_Lite_Dog

Geek_Lite_Dog，一款开源的小型四足机器狗。

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Sean3Don/YAOAMS forked from yao/YAOAMS

基于YBAAMS开源项目所写的esp为上位机的AMS烧录程序。使用micropython.支持web设置配置。

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Sean3Don/HCRT-DOG forked from flame.yu/HCRT-DOG

湖北工业大学竞技机器人队 开源四足机器人

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Sean3Don/某宝白菜价白牌总线舵机研究记 forked from alicedodo/某宝白菜价白牌总线舵机研究记

在某宝上淘换了两个白牌的单总线舵机，巨便宜，11块5，但是没资料，没协议。于是拆解并研究之，最终目标是搞明白通信协议，使用arduino驱动它。 这篇文档是关于此舵机的全部研究记录。