# rk3576-learning

**Repository Path**: linzhenghan/rk3576_learning

## Basic Information

- **Project Name**: rk3576-learning
- **Description**: 泰山派3M rk3576相关学习仓库
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2026-04-09
- **Last Updated**: 2026-04-09

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# rk3576-learning

泰山派3M rk3576 相关资料学习记录

## 编写第一个驱动

内核的基本框架

- 加载函数（Module Entry Point）
  - 加载函数（Module Entry Point）
  - 通常使用static int __init xxx_init(void) 定义，并通过 module_init() 宏注册
- 卸载函数（Module Exit Point）
  - 卸载函数（Module Exit Point）
  - 通常使用static void __exit xxx_exit(void) 定义，并通过 module_exit() 宏注册
- 许可证声明（License Declaration）
  - 通常使用MODULE_LICENSE("GPL v2"); 宏注册

上述三个模块为每个驱动模块必须的部分，下述模块可以按需添加

- 模块参数：允许模块加载时传递参数，提高灵活性
- 导出符号：实现不同模块/驱动间的功能共享
- 作者和描述信息：便于维护和模块识别

第一个驱动文件：hello_world.c

```c
#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>

static int __init hello_world_init(void)
{
    printk("hello world\n");
    return 0;
}

static void __exit hello_world_exit(void)
{
    printk("hello world exit\n");
}

module_init(hello_world_init);
module_exit(hello_world_exit);
MODULE_LICENSE("GPL v2");
MODULE_VERSION("1.0");
MODULE_DESCRIPTION("helloworld Driver");
```

printk 是 Linux 内核中的“打印日志”函数，相当于我们在普通 C 程序里的 printf，但它专门用在内核空间，用于给开发者输出调试信息、状态信息或错误信息。
在 Linux 驱动开发、内核模块开发中，printk 是主要的调试工具。
printk 还支持日志等级，可以指定消息的重要程度：

KERN_EMERG 严重到系统可能瘫痪
KERN_ALERT 需要立即处理的警报
KERN_CRIT 危急错误
KERN_ERR 普通错误
KERN_WARNING 警告（不是致命错误）
KERN_NOTICE 需要注意的信息
KERN_INFO 一般信息（成功/流程）
KERN_DEBUG 调试信息（代码跟踪）

如果不指定日志等级，那么就是默认的 KERN_WARNING 级别。

使用示例

```c
printk(KERN_INFO "Driver loaded successfully.\n"); // 流程性通知
printk(KERN_ERR "Can not open device!\n"); // 错误通知
printk(KERN_DEBUG "x value is %d\n", x); // 普通调试时用
```

编写Makefile文件

```makefile
export ARCH=arm64


export CROSS_COMPILE=/home/lin/TaishanPi-3-Linux/prebuilts/gcc/linux-x86/aarch64/gcc-arm-10.3-2021.07-x86_64-aarch64-none-linux-gnu/bin/aarch64-none-linux-gnu-

obj-m += hello_world.o

KDIR := /home/lin/TaishanPi-3-Linux/kernel-6.1
PWD ?= $(shell pwd)

all:
 make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules

clean:
 make -C $(KDIR) M=$(PWD) clean
```

特别注意：我们编译内核驱动模块之前，一定要确保kernel已经被编译过了，因为编译内核模块的依赖文件有些需要在编译内核后生成。

测试驱动

```shell
sudo insmod hello_world.ko
```

可以通过如下查看日志

```shell
dmesg | grep -E 'hello'
```

## Makefile 讲解

- 什么是Makefile
Makefile 就是一个普通的文本文件，里面写了编译程序的规则和命令。
只要我们用 make 命令， make 工具会自动读 Makefile ，按照里面的指令一步步帮我们编译代码。
用 Makefile 能让我们不用每次手敲长长的编译命令，非常方便，尤其是有很多源文件的时候。
- 什么是make工具
make 工具是编译辅助工具。解决使用命令编译工程非常繁琐的问题。
读取当前目录下的 Makefile 文件，然后自动帮你完成：
编译
链接
清理（删除临时文件）。
只要源文件有改动，它才会重新编译，没改就不用动。
编译内核驱动、很多大型项目，都是靠 make + Makefile 来自动化编译。
- Makefile 和 make的关系
Makefile：一本“说明书”，写清楚：
我要生成什么文件（目标）
这些文件依赖哪些源文件
要用什么命令去生成
make：一个“执行说明书的小工”
它不会自己猜怎么编译
它只是读 Makefile
然后一步一步执行里面的命令

具体规则现场查看