# 2026- R2-code

**Repository Path**: charleschangyz/2025--r2-code

## Basic Information

- **Project Name**: 2026- R2-code
- **Description**: 26RC的正赛机器人项目
- **Primary Language**: C
- **License**: MulanPSL-2.0
- **Default Branch**: main
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 1
- **Forks**: 0
- **Created**: 2025-11-22
- **Last Updated**: 2025-12-18

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# 2026- R2-code

#### 介绍
26RC的正赛机器人项目

#### 内容介绍
## 模板部分
- `blank_model`：包含目前所用电机驱动的空白模板。
- `locator_-fdcan`：当前定位板程序。
- `r1_chassis`：目前底盘所用模板程序。
- `remoter`：遥控器程序。
- `duolun`：舵轮所用代码

## 比赛部分
- `r1_chassis`：目前r1比赛底盘所用模板程序。
- `r2_chassis`：目前r2比赛底盘所用模板程序。
- `r2_upper`：目前r2比赛上层所用模板程序。

#### 使用方法
由于各个程序仓库并不位于集中账户，该仓库为集中仓库，想要使用直接进入对应子仓库 clone 即可。

#### 参与贡献
1. Fork 本仓库。
2. 新建 `Feat_xxx` 分支。
3. 提交代码。
4. 新建 Pull Request。